Im Programm PROMETHEUS werden zur Erhöhung von Fahrsicherheit, Wirtschaftlichkeit und Komfort fahrerunterstützende Systeme beim Antreiben, Bremsen und bei der Spurhaltung erarbeitet. Als erstes Teilziel werden geeignete Sensoren und Aktuatoren sowie Regelalgorithmen für die automatisierte Fahrt entwickelt. Bei dem von Volkswagen erarbeiteten System ICAD ist dazu in der Längsdynamik eine Abstandsregelung mit zusätzlichem automatischen Bremseneingriff realisiert. Zur Verkürzung von Laufzeiten sind die hintereinander fahrenden Fahrzeuge mittels Datenübertragung miteinander verbunden, so daß eine annähernd synchrone Bremsung aller Fahrzeuge möglich ist. Die automatisierte Kurvenfahrt enthält eine Kurssteuerung entsprechend der Krümmung der Straße und eine Spurregelung basierend auf dem seitlichen Abstand zur Leitplanke.


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    Title :

    ICAD - Intelligent Computer Aided Driving


    Additional title:

    ICAD. Intelligent computer-aided driving


    Contributors:
    Dreyer, W. (author) / Hoppe, P. (author) / Jacob, U. (author) / Maretzke, J. (author)

    Published in:

    Automobil Industrie ; 35 , 2 ; 147-151


    Publication date :

    1990


    Size :

    5 Seiten, 10 Bilder, 6 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    ICAD - Intelligent computer aided driving

    Dreyer,W. / Hoppe,P. / Jacob,U. et al. | Automotive engineering | 1990


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    Barker, Thomas | Online Contents | 1994


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