Beschreibung des im Reichsbahnausbesserungswerk 'Wilhelm Pieck' Karl-Marx-Stadt für die Demontage des Dieselmotors 12 KVD entwickelten, hergestellten und eingesetzten Portalschraubroboters mit seiner Peripherie. Der Portalschraubroboter PSR 1000 ist Teil einer technologischen Einheit, die neben dem Roboter aus Wendevorrichtung, Werkzeugmagazin, absenkbaren Trittblechen und Kollisionsschutz besteht. Erläuterung der Hauptbaugruppen des Portalschraubroboters unter Berücksichtigung von Portal, Verfahreinheit, Portalwagen, Hubeinheit sowie Pendelfutter/Schraubwerkzeug. Darstellung des Werkzeugmagazins mit Pendelfutter, Werkzeugspindel, Nuß, Gabel, Teller, Reibscheibe, Sechskant und Abziehscheibe. Gestaltung der Wendevorrichtung für Dieselmotor 12 KVD und der Sicherheitseinrichtung. Herzstück des Portalschraubroboters ist die Steuerung IRS 650. Sie regelt die vier NC-Achsen. Der Programmablauf wird unter der Verwendung der 48 zur Verfügung stehenden Hardwareein-und -ausgänge sowie 15 Pseudoein- und -ausgänge realisiert. Effektivitätskriterien des Vorhabens. (Dok-U)
Teilautomatisierte Demontage von Verbrennungsmotoren
Partly automatized dismantling of combustion engines
Fertigungstechnik und Betrieb ; 40 , 1 ; 34-36
1990
3 Seiten, 7 Bilder, 1 Tabelle
Article (Journal)
German
DEMONTAGE , VERBRENNUNGSMOTOR , DIESELMOTOR , REPARATUR , EISENBAHNFAHRZEUG , ROBOTER , SCHRAUBER , KOLLISION , WERKZEUGMAGAZIN , FUTTER (SPANNZEUG) , CNC-STEUERUNG , HARDWARE , MEHRACHSIGKEIT , SICHERHEITSEINRICHTUNG , PROGRAMMABLAUF , RECHNERPROGRAMM , SPINDEL (GEWINDEWELLE) , WIRTSCHAFTLICHKEIT , HUBSYSTEM
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