Beschreibung eines optischen Systems zur Werkstueckidentifikation beim Roboterschweissen von Achsen fuer die Automobilindustrie. Dargestellt werden die Fabrikationsanlage, die Unterscheidungskriterien der einzelnen Achstypen (Aufbau, Laenge), die Umgebungsbedingungen (Teileaufspannung, Taktrate), eingesetzte Hardware und Software (System VIRO). Die Eingabe der Erkennungsmerkmale erfolgt durch ein interaktives Teach-in, die Erkennung mit Hilfe statistisch ermittelter Merkmals-Werte und Toleranzen, die Ueberwachung geschieht durch einen Leitrechner. (Wemhoener)


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    Title :

    Optische Werkstueck-Identifikation und -Kontrolle fuer das Schweissen mit Industrierobotern


    Additional title:

    Optical workpiece identification and inspection for welding by means of industrial robots


    Contributors:
    Stein, N. (author) / Hoffmann, B. (author)

    Published in:

    VDI Zeitschrift ; 131 , 9 ; 134-139


    Publication date :

    1989


    Size :

    6 Seiten, 7 Bilder


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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