Beschreibung eines optischen Systems zur Werkstueckidentifikation beim Roboterschweissen von Achsen fuer die Automobilindustrie. Dargestellt werden die Fabrikationsanlage, die Unterscheidungskriterien der einzelnen Achstypen (Aufbau, Laenge), die Umgebungsbedingungen (Teileaufspannung, Taktrate), eingesetzte Hardware und Software (System VIRO). Die Eingabe der Erkennungsmerkmale erfolgt durch ein interaktives Teach-in, die Erkennung mit Hilfe statistisch ermittelter Merkmals-Werte und Toleranzen, die Ueberwachung geschieht durch einen Leitrechner. (Wemhoener)
Optische Werkstueck-Identifikation und -Kontrolle fuer das Schweissen mit Industrierobotern
Optical workpiece identification and inspection for welding by means of industrial robots
VDI Zeitschrift ; 131 , 9 ; 134-139
1989
6 Seiten, 7 Bilder
Article (Journal)
German
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