Die Konstruktion von Robotern ist wesentlich verbessert und verbilligt worden, da jetzt erheblich leistungsfaehigere Computer zur Verfuegung stehen. Vereinfachungen und Annahmen sind heute kaum noch erforderlich. Es werden die mathematischen Grundlagen und Vorgehensweisen fuer die Gestaltung und den Entwurf verschiedener Arten von Robotern aufgezeigt. Angefuehrt werden die verschiedenen Parameter und die Anwendung der Gleichung von Lagrange und von Apple. Bei ihrer Anwendung koennen Zentrifugal- und Corioliskraefte beruecksichtigt werden. Es wird ein Vergleich der verschiedenen Methoden der Gestaltung und der Konstruktion vorgenommen, auch mit dem Ziel, leichtere Roboter mit groesserer Arbeitsgeschwindigkeit zu entwerfen, insbesondere fuer die Raumfahrt. (Jensen)
Dynamic modelling of robots: a review
Dynamische Gestaltung von Robotern: Eine Uebersicht
Revue M Mecanique ; 33 , 1/2 ; 3-15
1988
13 Seiten, 15 Bilder, 4 Tabellen, 15 Quellen
Article (Journal)
English
Applied Dynamics of Manipulation Robots-- Modelling, Analysis, Examples.
Online Contents | 1993
|When Robots are Late : Configuration Planning for Multiple Robots with Dynamic Goals
BASE | 2013
|SYMOFROS: Symbolic Modelling of Flexible Robots and Simulation
British Library Conference Proceedings | 1996
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