Beschrieben wird die Steuerung eines Schwerlastzuges mit drei Anhaengern, wobei jeder fuer 35 t Nutzlast ausgelegt ist. Der Zug hat zwei Antriebsanlagen und erreicht damit, trotz eines Gesamtgewichtes von 156 t, eine Geschwindigkeit von 90 km pro Stunde. Die beiden Antriebsanlagen werden elektronisch gesteuert, um eine optimale Betriebsleistung und Sicherheit zu erreichen. Das Hilfsaggregat ist in das Steuerungssstem integriert und wird von einem 8-Bit-Mikrorozessor gesteuert. Die Steuerung des Hauptantriebssystems besteht im Prinzip aus einer Zweikreisschaltung und einem Motor-Start/Stop-System. Die Schaltung des Systems wird schematisch dargestellt. Einzelne wichtige Komponenten wie elektronische Steuereinheit, Sensoren und Stellantriebe werden erlaeutert.
Electronic control system for triple trailers
Elektronisches Steuersystem fuer einen Schwerlastzug mit 3 Anhaengern
JSAE Review ; 9 , 3 ; 22-29
1988
8 Seiten, 12 Bilder, 3 Tabellen, 2 Quellen
Article (Journal)
English
Multiobjective control of a vehicle with triple trailers
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