Um den Fahrer eines Fahrzeuges vorausschauend zu unterstützen muß ein Fahrerassistenzsystem die aktuelle Verkehrssituation in einer Weise interpretieren, die über die numerische Extrapolation der Bewegungskenngrößen hinausgeht. Die vorliegende Arbeit stellt einen Ansatz vor, der es erlaubt, aus einer geometrischen Szenenbeschreibung auf die kurzfristigen Pläne von Verkehrsteilnehmern zu schließen; d. h. es werden die zu erwartenden Aktionen eines Verkehrsteilnehmers antizipiert. Basis der Planerkennung ist eine Darstellung des typischen Verhaltens von Verkehrsteilnehmern in Form einer Planhierarchie. Die Abbildung kontinuierlicher Bewegungskenngrößen auf diskrete Planschritte ist im allgemeinen mit einer gewissen Unsicherheit behaftet. Zur Verarbeitung dieser unsicheren Information wird die Evidenztheorie (Dempster-Shafer-Theorie) eingesetzt. Als Ergebnis des Planerkennungsprozesses wird einem beobachteten Verkehrsteilnehmer eine Menge möglicher Pläne und eine Plausibilitätsbewertung dieser Pläne zugeordnet.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Planerkennung im Straßenverkehr


    Additional title:

    Plan recognition in road traffic


    Contributors:
    Zeller, M. (author)


    Publication date :

    1996


    Size :

    125 Seiten, 45 Bilder, 109 Quellen



    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Planerkennung im Straßenverkehr

    Zeller, Martin | TIBKAT | 1996


    Planerkennung im Strassenverkehr

    Zeller,M. / Univ.Ulm,DE | Automotive engineering | 1996



    Strassenbau, Strassenverkehr -

    Online Contents | 2007


    Auto, Straßenverkehr

    TIBKAT | 1993,10 -