Für die Fertigung der Karosserien für Großfahrzeuge, wie Omnibusse oder Schienenfahrzeuge, lassen sich die für andere automatisierte Industriezweige gebräuchlichen und erprobten Detaillösungen wegen der erheblich größeren Komplexität der Aufgabe nicht ohne weiteres übertragen. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist daher, neue Methoden für die Gestaltung einer automatisierten Roboterschweißzelle für die Großfahrzeugfertigung aufzuzeigen und zu einer künftigen Produktivitätssteigerung und Konkurrenzfähigkeit der betroffenen Industriezweige beizutragen. Nach einer Analyse meßtechnischer Anforderungen werden Entwurf und Realisierung eines modularen Multisensorsystems für den Einsatz in industriellen Fertigungszellen zur Großfahrzeugherstellung vorgestellt. Die realisierten Meßaufgaben betreffen die Qualitätsbeurteilung der Verblechung von Großfahrzeugkarosserien, die Kontrolle von Bewegungsabläufen der eingesetzten Fertigungsmaschinen, die Referierung von Werkstück und Werkzeug sowie die Merkmalsfindung am Werkstück. Da man bei der Implementation des Gesamtsystems unter Verwendung üblicher Standardmethoden sehr bald an funktionelle Grenzen stößt, werden Überlegungen zur Realisierung flexibel konfigurierbarer Strukturen für den Datenaustausch von Prozeßperipherie angestellt. Der Entwurf einer objektorientierten Kommunikation und dessen Realisierung auf dem Feldbusnetzwerk FIP unter Einbeziehung internationaler Standards, wie MMS, wird in seiner Funktion als neutrale, offene Schnittstelle für Prozeßautomatisierungskomponenten detailliert erläutert. Das vorgestellte Konzept stellt eine effiziente Alternative zur nicht mehr zeitgemäßen Individualverdrahtung der Einzelkomponenten einer automatisierten Fertigungsumgebung dar.
Sensorsysteme für die Fertigung von Großkarosserien
Sensor systems for the fabrication of bodywork for large vehicles
1995
141 Seiten, 75 Quellen
Theses
German
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