Automatisches Abschleppen steht als Benchmarkproblem im Mittelpunkt eines Verbundprojektes von fünf Hochschulgruppen. Entlang des allgemeinen Entwurfsprozesses komplexer Systeme werden Modularisierungs- und die damit verbundenen Intgrationsansätze beispielhaft aufgezeigt. Für die Projektphasen Modellbildung, Analyse/Synthese und Realisierung werden Teile der Projektarbeiten vorgestellt. Unter automatisiertem Abschleppen wird das Gespannfahren von zunächst zwei PKW verstanden, von denen nur das erste durch einen Fahrer geführt wird. Das zweite Fahrzeug ist, abhängig von der Ausbaustufe, in unterschiedlicher Form mit dem Führungsfahrzeug verkoppelt. Es enthält einen aktiven Eingriff in die Lenkung, die Brems- und die Antriebsanlage. Die Sensorik zur Ermittlung der Relativgrößen zwischen den Fahrzeugen wird schrittweise verfeinert.


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    Title :

    Automatisiertes Abschleppen - Ein Mechatronik-Integrationsprojekt


    Additional title:

    Automatic towing - a mechatronics-integration project


    Contributors:
    Richert, J. (author) / Rükgauer, A. (author)

    Published in:

    Automatisierungstechnik - at ; 44 , 12 ; 571-576


    Publication date :

    1996


    Size :

    6 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 11 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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