Automatisches Abschleppen steht als Benchmarkproblem im Mittelpunkt eines Verbundprojektes von fünf Hochschulgruppen. Entlang des allgemeinen Entwurfsprozesses komplexer Systeme werden Modularisierungs- und die damit verbundenen Intgrationsansätze beispielhaft aufgezeigt. Für die Projektphasen Modellbildung, Analyse/Synthese und Realisierung werden Teile der Projektarbeiten vorgestellt. Unter automatisiertem Abschleppen wird das Gespannfahren von zunächst zwei PKW verstanden, von denen nur das erste durch einen Fahrer geführt wird. Das zweite Fahrzeug ist, abhängig von der Ausbaustufe, in unterschiedlicher Form mit dem Führungsfahrzeug verkoppelt. Es enthält einen aktiven Eingriff in die Lenkung, die Brems- und die Antriebsanlage. Die Sensorik zur Ermittlung der Relativgrößen zwischen den Fahrzeugen wird schrittweise verfeinert.
Automatisiertes Abschleppen - Ein Mechatronik-Integrationsprojekt
Automatic towing - a mechatronics-integration project
Automatisierungstechnik - at ; 44 , 12 ; 571-576
1996
6 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 11 Quellen
Article (Journal)
German
Regelungsmodell , Regelungsentwurf , Benchmark-Test , Verbundbetrieb , Systementwurf , Kraftfahrzeug , Kraftfahrzeugelektrik , Modelluntersuchung , Leitweglenkung , Sensorik , Antriebstechnik , Trajektorie , Strukturanalyse , Systemsimulation , Regelkreis , Bildverarbeitung , Messdatenerfassung , Mechatronik
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