Mit intelligenten Fahrzeug-/Straße-Systemen entwickelt sich eine neue Technologie, die zu wesentlichen Veränderungen im Straßenverkehr führen wird. In diesen IVHS-Systemen werden Steuerung, Kommunikation und Rechnertechnologie so kombiniert, daß deutliche Verbesserungen bei der Verkehrssicherheit und der Auslastung der Straßenkapazität ohne zusätzlichen Straßenbau erwartet werden. In der Arbeit werden wesentliche Eigenschaften und Bestandteile eines automatischen IVHS-Systems beschrieben. Die Rolle des Fahrers, die Architektur des Regelungssystems sowie die Probleme beim Entwurf der Untersysteme werden diskutiert. Es wird ein Überblick über verschiedene experimentelle Arbeiten gegeben.
Smart cars on smart roads: Problems of control
Intelligente Autos auf intelligenten Straßen: Steuerungsprobleme
IEEE Transactions on Automatic Control ; 38 , 2 ; 195-207
1993
13 Seiten, 10 Bilder, 3 Tabellen, 44 Quellen
Article (Journal)
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