Für Entwicklung und Erprobung von übergeordneten Fahrzeugfunktionen wurde ein hierarchisches und zugleich offenes Elektronikkonzept entworfen. Hauptmerkmal dieses Konzepts ist die modulare, hierarchische Struktur, die durchgängig und unabhängig von Fahrzeugart, Ausrüstungsgrad und Anwendung einsetzbar ist. Die fahrzeugspezifischen Stellregler werden von den übergeordneten Fahrzeugsteuerungssystemen getrennt und sind über einen CAN-Datenbus vernetzt. Die unterlagerten Subsysteme erhalten physikalisch definierte Sollwerte von den übergeordneten Reglern. So wird einerseits eine sehr hohe Flexibilität für die Erprobung verschiedener Funktionen auf einer einzigen Experimentalplattform möglich, ohne daß die Beherrschbarkeit des komplexen Systems darunter leidet. Andererseits ist auch die Übertragbarkeit von übergeordneten Funktionen auf verschiedene Fahrzeuge gewährleistet. Die in mehreren Experimentalfahrzeugen eingesetzten Module ermöglichen in Vollausstattung ein vollständiges Drive-by-wire mit Antrieb, Bremse und Lenkung. Überwachung und Diagnose sind in die gewählte Struktur vorteilhaft implementiert und gewährleisten eine abgestufte Fehlerbehandlung und damit ein hohes Maß an Sicherheit. Die bisherigen Erfahrungen mit dem Konzept bestätigen dessen hohe Einsatzflexibilität bei gleichzeitig hoher Systemverläßlichkeit.
Eine hierarchische, offene Elektronikstruktur für die flexible Auslegung übergeordneter Fahrzeugfunktionen
A hierarchical, open electronic structure for the flexible design of superior vehicle functions
1992
12 Seiten, 4 Bilder
Conference paper
German
European Patent Office | 2021
|Zielgerichtete Fernaktualisierung von Fahrzeugfunktionen
European Patent Office | 2015
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