In diesem Beitrag soll ein neuer Mikrocontroller mit on-chip CAN-Controller vorgestellt werden. Im Bereich der Schnittstelle zum CAN-Übertragungsmedium wurden Funktionen zur Erhöhung der Fehlertoleranz implementiert, welche die Redundanz der Zweidraht-Leitung ausnutzen. Ausgehend von der Struktur eines CAN-Bussystems wird der Mikrocontroller als wesentlichen Bestandteil eines CAN-Busknotens vorgestellt. Dann werden grundsätzliche Prinzipien der Fehlerbehandlung erarbeitet. Schwerpunktmäßig wird auf das Thema Störfestigkeit und Fehlertoleranz des Übertragungsmediums eingegangen. Konzepte zur Fehlerdiagnose und -behandlung während und außerhalb des normalen Betriebes werden gezeigt.
Neuer Mikrocontroller mit CAN unterstützt fehlertolerante Systeme
New microcontroller with controller area network (CAN) supporting fault-tolerant systems
1991
14 Seiten, 9 Bilder, 4 Tabellen, 5 Quellen
Conference paper
German
Virtualisierte, fehlertolerante Systemplattform für automotive Systeme
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