Der moegliche Einsatz von Industrierobotern bei der Montage von Schlauchverbindungen zwischen Verbrennungsmotor und Kuehlaggregat wird beschrieben. Hierbei findet eine Roboter-Sensor-Kopplung zur Steuerung des Greifers Verwendung. Eine entprechende Versuchsanlage des Fraunhofer-Instituts fuer Poduktionstechnik und Automatisierung wird vorgestellt. Die Wachstumsmoeglichkeiten der Industrieroboter-Branche werden analysiert. Abschliessend wird auf Programmiermethoden und Sensoren eingegangen.
Roboter: Ohne Blechkumpel geht nichts
Use of industrial robots for vehicle assembly
Computer Magazin, Stuttgart ; 18 , 8 ; 28-31
1989
2 Seiten, 1 Bild
Article (Journal)
German
SENSOR , INDUSTRIEROBOTER , AUTOMATISIERUNG , MONTAGE , HANDHABUNGSTECHNIK , KRAFTFAHRZEUGBAU , SCHLAUCH , LASER , GREIFER , ZUKUNFT , FORSCHUNG , PRUEFUNG , PROGRAMMIERUNG , GREIFARM , LASER-SCANNER
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