Das Hauptproblem bei der Implementierung von Reglern auf der Grundlage von Simulationsuntersuchungen sind die Auswirkungen von Anlagenungewissheiten auf die Eigenschaften des kompensierten Systems. Dieses Problem stellt sich in besonderem Masse bei Mehrgroessensystemen. Der vorliegende Beitrag untersucht die einfache Beziehung zwischen einem Mehrgroessensystem und seinem Prae-Kompensator. Es wird gezeigt, wie es moeglich ist, die Empfindlichkeit des Kompensators gegenueber Systemungewissheiten vorherzusagen. Als Beispiel dient ein Lenkungs- und Stabilisierungssystem fuer ein Schiff.


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    Title :

    Sensitivity aspects of precompensator design for a shipsteering/stabilisation system


    Additional title:

    Empfindlichkeitsaspekte beim Entwurf von Prae-Kompensatoren fuer ein Schiffsteuerungs- und Schiffstabilisierungssystem


    Contributors:


    Publication date :

    1988


    Size :

    4 Seiten, 4 Bilder, 4 Tabellen, 13 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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