Es wurde ein Verfahren vorgestellt um die Fahrt von Schiffen auf Basis von Bewegungsmodellen zu prädizieren. Insbesondere wurden die Information auf welcher Route andere Schiffe sich bewegen berücksichtigt, sofern diese Informationen zur Verfügung stehen. Ausgehend von dieser Bewegungsprädiktion wurden für das eigene Schiff alle Positionen ermittelt, an denen die Abstandsfunktionen zu den anderen Schiffen ein Minimum besitzen. Für die Kombination aus zwei geradlinigen Bewegungen entspricht die Position des Abstandsminimums dem CPA. Wird an einem der Minima der Mindestabstand und das zeitliche Limit zum Erreichen dieser Position unterschritten, wird automatisch eine Ausweichroute berechnet. Für die Berechnung der Ausweichroute wird ein speziell für Schiffe angepasster, gitterbasierter Suchalgorithmus verwendet. Es konnte sowohl in der Simulation als auch in praktischen Testfahrten gezeigt werden, dass mit diesem Verfahren Kollisionen in kritischen Situation vermieden werden können.


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    Title :

    Neue Verfahren zur Kollisionsvermeidung auf Wasserstraßen durch Optimierung der Schiffsrouten


    Contributors:


    Publication date :

    2014


    Size :

    10 Seiten, Bilder, 12 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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