In diesem Beitrag wird ein zweistufiges Verfahren zur Situationsanalyse vorgestellt, dass es erlaubt die inhärenten Unsicherheiten einer Verkehrssituation zu modellieren und in die Situationseinschätzung mit einzubeziehen. Hierfür werden die detektierten Objekte der Sensorfusion mit der Information einer digitalen Karte verknüpft und verschiedene Hypothesen über deren aktuelles Fahrmanöver aufgestellt. Durch Anwendung der Evidenztheorie werden diese Hypothesen bewertet und eine probabilistische Situationseinschätzung generiert.
Probabilistische Prognose von urbanen Verkehrssituationen. Bewertung von Manöverhypothesen mit der Evidenztheorie
2014
12 Seiten, Bilder, 9 Quellen
(nicht paginiert)
Conference paper
German
British Library Conference Proceedings | 2014
|Automotive engineering | 2014
|European Patent Office | 2018
|