In diesem Beitrag wird ein zweistufiges Verfahren zur Situationsanalyse vorgestellt, dass es erlaubt die inhärenten Unsicherheiten einer Verkehrssituation zu modellieren und in die Situationseinschätzung mit einzubeziehen. Hierfür werden die detektierten Objekte der Sensorfusion mit der Information einer digitalen Karte verknüpft und verschiedene Hypothesen über deren aktuelles Fahrmanöver aufgestellt. Durch Anwendung der Evidenztheorie werden diese Hypothesen bewertet und eine probabilistische Situationseinschätzung generiert.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Probabilistische Prognose von urbanen Verkehrssituationen. Bewertung von Manöverhypothesen mit der Evidenztheorie


    Contributors:


    Publication date :

    2014


    Size :

    12 Seiten, Bilder, 9 Quellen


    Remarks:

    (nicht paginiert)




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Probabilistische Prognose von urbanen Verkehrssituationen - Bewertung von Manoverhypothesen mit der Evidenztheorie

    Petrich, D. / Goth, J. / Dang, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2014



    PRÄDIKTION VON VERKEHRSSITUATIONEN

    SCHÖN TORSTEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Prädiktion von Verkehrssituationen

    SCHÖN TORSTEN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zur Analyse von Verkehrssituationen und Infrastruktur zur Erfassung von Verkehrssituationen

    WENDT HAUKE / CHIRKOV SERGEY | European Patent Office | 2018

    Free access