Mit dem Park Assist 3.0 hat Volkswagen die nächste Generation des Parklenkassistenten auf den Markt gebracht. Hierbei wurden neue Funktionen wie das Vorwärtsquerparken sowie Erweiterungen der bereits bekannten Längsparkfunktion entwickelt. Neben Parkmanövern gehören Rangiermanöver mit einem Anhänger zu den anspruchsvollen Fahraufgaben. Um den Fahrer auch hierbei optimal zu unterstützen, wurde der Anhängerrangierassistent entwickelt. Nach Aktivierung des Systems erfolgt eine automatische Fahrzeugquerführung des Gespanns, wobei der Fahrer weiterhin durch Bremsen und Gasgeben die Längsführung übernimmt. Mittels eines geeigneten HMIs im Kombiinstrument erfolgt die Vorgabe einer Sollbahn durch den Fahrer. Basierend auf Bildverarbeitungsverfahren wird der Knickwinkel des Anhängers in der Rückfahrkamera erfasst und mit Hilfe der Regelung auf die gewünschte Bahn geführt. Der Anhängerrangierassistent wird im Rahmen einer Softwareeigenentwicklung zusammen mit der Tochterfirma Carmeq GmbH entwickelt.


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    Title :

    Anhängerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion


    Contributors:
    Hüger, P. (author) / Kirchner, A. (author) / Katzwinkel, R. (author) / Jähnisch, M. (author) / Bullmann, C. (author) / Loeben, D. (author)


    Publication date :

    2014


    Size :

    14 Seiten, Bilder, 2 Quellen


    Remarks:

    (nicht paginiert)




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Anhangerrangierassistent - Softwareentwicklung einer neuen Assistenzfunktion

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