Modellbasierte Verfahren zur Fahrdynamikregelung beruhen auf einer Beschreibung des Reifen-Fahrbahn-Kraftschlusspotenzials. Dieser Beitrag beschreibt eine neue Methode zur schlupfbasierten Fahrbahnreibwertschätzung unter besonderer Berücksichtigung der on-line Anwendung. Hierzu wird eine optimale lineare Parametrierung des Burckhardt-Reifenmodells untersucht. Gegenüber bisherigen Arbeiten erzielt das vorgeschlagene Modell eine verbesserte Approximation. Des Weiteren werden Parameterschätzverfahren für das Modell diskutiert und in einer Gesamtfahrzeugsimulation evaluiert.
Estimating tire-road friction is of significant importance for the development of vehicle safety systems. Depending on the chosen tire model, reliable on-line identification of the coefficient of friction is a challenging task. This article presents a novel method for slip-based tire-road friction estimation by employing an improved linear parameterisation of the Burckhardt friction model. In terms of approximation error, a significant improvement over previous works is observed. Furthermore, methods for reliable on-line parameter estimation are analysed and studied in simulation. The proposed method shows improved robustness.
Fahrbahnreibwertschätzung mit optimaler linearer Parametrierung
Tire-road friction estimation with optimal linear parameterisation
Automatisierungstechnik - at ; 62 , 8 ; 570-581
2014
12 Seiten, 4 Bilder, 1 Tabelle, 32 Quellen
Article (Journal)
German
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