In dieser Arbeit wird ein Verfahren vorgestellt, das auf kosteneffiziente Weise eine Referenztrajektorie, wie sie für die Evaluation vieler Fahrerassistenzsysteme erforderlich ist, bereitstellt. Das Verfahren beruht auf den Positionsmessungen eines handelsüblichen GPS-Zweifrequenzempfängers, der über RTK-Fähigkeiten verfügt. Da dieser Empfänger bei schlechten Empfangsbedingungen keine Positionierung in der geforderten Genauigkeit liefern kann, wird er mit den Sensoren der Fahrzeugodometrie, die Bestandteile des Antiblockiersystems und der Fahrdynamikregelung sind, kombiniert. Es wird gezeigt, dass auf dedizierte, kostenintensive Inertialsensorik verzichtet werden kann. Weiterhin wird demonstriert, dass durch Smoothing-Verfahren die Verfügbarkeit weiter gesteigert wird und auch längere GPS-Signalausfälle nicht zum Verlust der Referenzposition führen.


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    Title :

    Kosteneffiziente Referenzsensorik für die Eigenlokalisierung durch Integration der Fahrzeugodometrie und Smoothing


    Contributors:


    Publication date :

    2013


    Size :

    4 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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