Das V-Charge-Projekt hat das Ziel, ein Fahrzeug einschließlich eines Parkplatzmanagement-Systems zu entwickeln, dass das vollautomatische Fahren und Laden eines Elektrofahrzeugs im gemischten Verkehr auf öffentlichen Parkplätzen ermöglicht. Ein wesentlicher Beitrag des Projektes zur Erhöhung der Attraktivität von Elektromobilen wird somit darin bestehen, dass die zumeist als unkomfortabel wahrgenommene Suche nach einer Ladestation und eines freien Parkplatzes dem Fahrer abgenommen wird. Damit erfährt der Fahrer eine neue Form der Mobilität, indem der individuelle Transport - die Fahrt mit dem eigenen Fahrzeug - unmittelbar mit dem öffentlichen Transport - z. B. das Erreichen eines Fluges - verbunden wird. Besonderes Augenmerk bei der Entwicklung des Systems legt das Projekt auf die Kosten, die mit dem Erwerb eines Fahrzeuges und dem Betreiben eines Parkplatzes verbunden sind. Da einerseits die Verfügbarkeit von Ladestationen für Elektrofahrzeuge für einen flächendeckenden Einsatz sehr wichtig, Installation und Betrieb von Stationen aber kostenintensiv sind, entwickelt das Projekt ein Parkplatzmanagement-System, um diese Ressourcen effizient zu verwalten. Andererseits basiert die Umfelderfassung auf seriennahen Video- und Ultraschallsensoren, wodurch im Vergleich mit heute bekannten höher automatisierten Fahrerassistenzsystemen mit geringeren Anschaffungskosten zu rechnen ist. Der vorliegende Beitrag beschreibt grundlegend die gewählte Hardware- und Software- Systemarchitektur des Fahrzeugs und gibt ferner eine Übersicht zu den aktuellen Forschungsfragen der einzelnen Systemmodule, wie das Parkplatzmanagement-System, der Nutzerschnittstelle, der Umfeldwahrnehmung und -modellierung, der Pfadplanung und der Fahrzeugregelung für vollautomatische Systeme im ruhenden Verkehr.


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    Title :

    Vollautomatisches Laden und Fahren auf öffentlichen Parkplätzen


    Contributors:
    Derendarz, W. (author) / Iser, R. (author) / Mühlfellner, P. (author) / Wonneberger, S. (author) / Nguyen, T.N. (author) / Brosig, S. (author) / Effertz, J. (author) / Mielenz, H. (author) / Mimura, K. (author) / Beermann, M. (author)


    Publication date :

    2013


    Size :

    23 Seiten, 11 Bilder, 17 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German