Vorgestellt wird eine von Bosch entwickelte neue integrierte Fahrdynamikregelung mit Gierratenvorsteuerung, mit dem die fahrdynamischen Potenziale der Vernetzung verschiedener Aktuatoren mit dem ESP-System aufgezeigt werden können, indem die jeweils verbauten Aktuatoren koordiniert angesteuert werden. Das Regelungskonzept basiert auf neuen regelungstechnischen Methoden mit hohem Vorsteueranteil, der die bisher verwendete Gierratenrückführung ergänzt. Es basiert auf den Ideen der exakten Linearisierung und der flachheitsbasierten Regelung. Um diese anwenden zu können, wird eine neue, verteilte Struktur innerhalb der Gierratenvorsteuerung eingesetzt. Durch die verteilte Regelungsstruktur werden jedem Steller die fahrdynamischen Eigenschaften zugeordnet, die sich durch ihn in besonders hohem Maße beeinflussen lassen. Folgende Eigenschaften werden unterschieden: Balance, Lenkwinkelbedarf, Ansprechverhalten, Gierdämpfung, anlehnen. Die Applikationsstrategie der neuen Fahrdynamikregelung, die hersteller- und modellspezifisch angepasst werden kann, wird beschrieben. Ergebnisse aus Umsetzungsbeispielen in unterschiedlichen Antriebskonzepten werden vorgestellt.


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    Title :

    Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung


    Contributors:

    Published in:

    Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 115 , extra: Automotive Engineering Partners ; 36-41


    Publication date :

    2013


    Size :

    6 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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