Folienpräsentation. LIDAR steht für "Light Detection and Ranging" und bezeichnet ein optisches Messverfahren, bei dem mit Hilfe von Licht, meist in Form von Laserstrahlen, Abstands- und Geschwindigkeitsmessungen durchgeführt werden. Als Empfänger werden PIN-Dioden, APDs oder APD-Arrays verwendet. LIDAR-Systeme können das Fahrzeugumfeld erfassen und deshalb für Fahrerassistenzsysteme wie Adaptive Cruise Control oder Notbremsassistenten verwendet werden. Der Vergleich mit verschiedenen anderen umfelderfassenden Technologien wie Radar, Kameras, Stereokameras, Ultraschall und Photonic Mixer Device (PMD) zeigt, dass LIDAR besonders aufgrund der sehr guten Entfernungs- und Winkelauflösung große Vorteile bei komplexeren Funktionen mit hohen Anforderungen bietet. Durch geringe Herstellungskosten eignet sich LIDAR auch für den Einsatz in Kompakt- und Kleinwagen, welche in sehr großen Stückzahlen produziert werden. In Kombination mit CMOS-Kameras können alle wichtigen Assistenzfunktionen, die einer Fahrzeugrundumsicht bedürfen, gewährleistet werden.
LIDAR-Sensorik in Automobilapplikationen
2012
9 Seiten, 3 Bilder, 8 Tabellen
(nicht paginiert)
Conference paper
German
Springer Verlag | 2015
|Erweiterte Umgebungserkennung auf der Basis von Lidar Sensorik
Automotive engineering | 2004
|Erweiterte Umgebungserkennung auf der Basis von Lidar-Sensorik
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|SLUB | 1993
|Sanfter Aufprall braucht Sensorik - Lichtwellenleiter als bevorzugte Sensorik
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