Auch vor dem Hintergrund der Einführung des europäischen Satellitennavigationssystems "Galileo" werden derzeit die Möglichkeiten der satellitengestützten Ortung, GNSS (Global Navigation Satellite System), für fortgeschrittene Anwendungsfelder im Bereich der Fahrerassistenz diskutiert. Eine mögliche Applikation ist die automatische Regelung des Abstands zwischen zwei Fahrzeugen, die mit herkömmlicher Sensorik nicht zueinander verortet werden können. Beispiele hierfür sind das Fahren in Kurven und in stark hügeligem Gelände, in denen Radar- oder Lidar-basierte Sensoren z.B. aufgrund von geometrischen Randbedingungen ein Vorderfahrzeug nicht erfassen können, sowie Situationen in denen auf Fahrzeuge bereits in größerer Entfernung reagiert werden muss (z.B. Stauende). Im Folgenden wird eine Erweiterung eines ACC-Systems (Adaptive Cruise Control) vorgestellt, welches eine Abstandsregelung basierend auf digitalen Kartendaten und über GNSS ermittelte Positionsdaten realisiert. Hierzu verorten sich die beteiligten Fahrzeuge zunächst auf einer digitalen Karte. Anschließend stellt das Führungsfahrzeug seine Daten per Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation dem Folgefahrzeug zur Entfernungsbestimmung zur Verfügung. Ein Abstandsregler wird unter Verwendung der Entfernung und den Daten der Fahrzeuge ausgelegt. Die Validierung des Systems erfolgt simulativ und wird im Abschnitt Simulationsergebnisse vorgestellt.

    Accompanying the introduction of the European satellite navigation system "Galileo", possibilities of satellite-based positioning GNSS (Global Navigation Satellite System) for advanced applications in the field of driver assistance systems are currently discussed. A possible application is the extension of ACC systems (Adaptive Cruise Control) in road vehicles, even in situations where the vehicles cannot locate each other using conventional sensors. This can for example be a ride through tight corners and on hilly roads, where radar- or lidar-based sensors reach their geometric limitations as well as situations where vehicles located far ahead have to be accounted for (e.g. end of a traffic jam). In the following, an extension of an ACC system, which implements a distance control based on a digital map and position data acquired from a GNSS, is presented. First, each vehicle locates itself on a digital map. Then, the leading vehicle provides its position data to the following vehicle using vehicle to vehicle communication, enabling it to determine the distance between both vehicles. An ACC is applied by using the distance and data of both vehicles. The system is validated in a simulation.


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    Title :

    Satellitengestützte und kartenbasierte Abstandsregelung von Fahrzeugen


    Contributors:


    Publication date :

    2012


    Size :

    12 Seiten, 7 Bilder, 6 Quellen


    Remarks:

    (+ 12 S. pdf-Datei)




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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