Der Einsatz elektrischer Servolenkungen für PKWs, wie zum Beispiel die von ZF Lenksysteme entwickelte ZF-Servolectric®, ermöglicht neben einem Top-Fahrkomfort und unübertroffener Präzision auch die Anbindung und Unterstützung einer Vielzahl von Assistenzsystemen zur Erhöhung des Komforts oder der Fahrsicherheit. Beispiele für Assistenzsysteme zur Erhöhung des Komforts sind automatische Einparkhilfen oder die Möglichkeit zur Umschaltung von verschiedenen Abstimmungsvarianten. Andere Assistenzsysteme dienen zur Erhöhung der Fahrsicherheit, wie zum Beispiel Spurhalteassistenzsysteme oder Funktionen zur Unterstützung bei Über- oder Untersteuem des Fahrzeugs. Wesentliche Schnittstelle beim Zusammenspiel der vernetzen Systeme sind Winkelund/ oder Momentenvorgaben an das Lenksystem die über CAN- oder Flexrayschnittstellen übermittelt werden. Diese Anforderungen an Lenkwinkel und/oder Lenkmoment sind zusätzlich zu dem vom Fahrer in der jeweiligen Fahrsituation geforderten Unterstützungsmoment zu koordinieren und zu stellen. Gleichzeitige Anforderungen von unterschiedlichen Systemen sind zu priorisieren und gezielt ein- und auszusteuern. Die Ermittlung und Umsetzung von Anforderungen an die elektrische Servolenkung soll anhand von Beispielen beschrieben werden.

    The use of electric power steering systems for passenger cars, such as that developed by ZF Lenksysteme's ZF-Servolectric ®, enables not only a top ride comfort and unsurpassed precision, but also linking and supporting a wide range of driver assistance systems to increase comfort or safety. Examples of assistance systems to increase comfort are automatic parking assistance or the possibility to switch between various setup options. Other assistance systems are used to increase active driving safety, such as lane departure warning systems and functions to assist in over- or understeer situations. Angular and / or torque inputs to the steering system are essential interfaces for communication between the networked systems transmitted via CAN or Flexray Interfaces. The requests for steering angle and / or steering torque are to be coordinated in addition to the support torque required by the driver in the current driving situation. Simultaneous requests from different systems are to be prioritized and coordinated while being ramped in and/or out. The identification and implementation of requirements for the electric power steering system will be described with examples.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Einsatz vernetzter Assistenzsysteme in der Lenkung. Ermittlung und Umsetzung von Anforderungen vernetzter Assistenzsysteme an die Lenkung


    Contributors:


    Publication date :

    2012


    Size :

    12 Seiten, 6 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German







    Anforderungen an die Architektur vernetzter Systeme

    Deiss,H. / Krimmel,H. / Geiger,R. et al. | Automotive engineering | 2008


    Lenkung

    Roenneper,M. / Caesar,T. / Dobel,M. et al. | Automotive engineering | 2007