Mit der Einführung der gemeinsam von Daimler und Continental entwickelten Stereokamera iwird ein neues Kapitel in der Fahrerassistenz aufgeschlagen. Die Stereoanalyse basiert dabei auf einer einzigartigen hardwaretechnischen Umsetzung des leistungsfähigsten derzeit bekannten Algorithmus, der zu nahezu jedem Bildpunkt eine 3D-Messung liefert. Durch eine effiziente on-line Kalibrierung wird sicher gestellt, dass über die gesamte Lebensdauer der Kamera kein Performanceverlust durch Dekalibrierung auftreten kann. Für die wichtige Bewegungsschätzung wird parallel zur Stereoanalyse der optische Fluss ermittelt. Das von Daimler entwickelte Verfahren "PowerFlow" liefert dabei Verschiebungsvektoren beliebiger Länge in konstanter niedrigere Zeit. Damit ist es möglich, Punkte in der Welt über die Zeit zu verfolgen und mittels des 6D-Vision Prinzips nicht nur ihre 3D-Position, sondern auch ihre vollständige Bewegung im Raum zu ermitteln. Das erlaubt nicht nur eine sichere und extrem schnelle Unterscheidung zwischen statischen und bewegten Objekten, sondern auch die Erkennung von auf die Fahrbahn laufenden Fußgängern in weniger als 0,2 Sekunden, selbst wenn diese von parkenden Autos teilweise verdeckt sind. In nachfolgenden Verarbeitungsschritten werden die so gewonnenen Daten zu Objekten gruppiert und deren Position, Orientierung, Größe und Bewegung zuverlässig bestimmt. Das erlaubt die Prognose des Wegverlaufs von Fußgängern, Autos und Zweiradfahrern und sonstigen Verkehrsteilnehmern. Darauf aufbauend werden kommende Fahrzeuggenerationen den Fahrer bei den primären Fahraufgaben im Stau unterstützen und ihm helfen, Unfälle mit querendem Verkehr zuverlässig zu vermeiden.
Mehr Sicherheit und Komfort im Straßenverkehr durch Stereo-Sehen
More safety and cmfort on the road through stereo vision
2012
21 Seiten, 8 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
German
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