Die Erfassung des Fahrzeugumfelds bildet die Grundlage aller präventiven Systeme für den Fahrzeugschutz. Aktuell verfügbare fahrzeuglokale Sensorsysteme wie z.B. Radar, Kamera oder Lidar sind nur in der Lage Objekte zu detektieren, zu denen eine direkte Sichtverbindung besteht. Die sensorbedingte Unsicherheit in der Objektklassifikation stellt eine weitere Grenze in der Umfelderfassung dar. In dieser Veröffentlichung werden kooperative Ansätze zur Fahrzeugumfelderfassung vorgestellt, die die Vorteile von Kommunikation und fahrzeuglokaler Perception verbinden und somit eine umfassendere und zuverlässigere Modellierung des Umfelds ermöglichen. Die in der Veröffentlichung gezeigten ersten Messergebnisse motivieren das Potenzial kooperativer Systeme für die Fahrzeugsicherheit.

    Precise perception of the vehicle's environment is an essential requirement for all preventive vehicle safety systems. Currently used, vehicle-based perception sensors such as radar, camera or lidar require line-of-sight contact for object detection. Furthermore, limited capability in object classification puts additional limits on the environmental perception. This publication discusses cooperative approaches for environmental perception which combine the advantages of communication systems and local perception sensors in order to generate a more enhanced and reliable model of the vehicle's environment. In addition, first results are shown that demonstrate the potential of cooperative systems for vehicle safety applications.


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    Title :

    Kooperative Ansätze zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung


    Contributors:
    Klöden, H. (author) / Rauch, A. (author) / Klanner, F. (author) / Schwarz, D. (author) / Raßhofer, R. (author)


    Publication date :

    2011


    Size :

    14 Seiten, 7 Bilder, 9 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Kooperative Ansatze zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung

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