Im Beitrag wird eine Übersicht über bestehende Ansätze zur Ermittlung des Kraftschlusspotenzials zwischen Reifen und Fahrbahn vorgenommen. Das Kraftschlusspotenzial zwischen Reifen und Fahrbahn ist eine der maßgeblichen Größen im Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umgebung und beeinflusst damit erheblich die Fahrsicherheit. Gerade für Fahrerassistenzsysteme ist die Kenntnis des Kraftschlusspotenzials wichtig, damit sie ihr ganzes Potenzial ausschöpfen können. Die Übersicht im Beitrag legt den Schwerpunkt auf Methoden,die fahrdynamische Zustandsgrößen des Fahrzeugs zur Berechnung heranziehen. Die Methoden zur Schätzung des Kraftschlusspotenzials können nicht nur nach physikalischen Kriterien unterschieden werden, sondern auch in algebraische, statistische, beobachterbasierte und auf Optimierungsstrategien basierende Methoden. Es existieren Methoden, die das Kraftschlusspotenzial in Längsrichtung, für die Querrichtung untersuchen oder Effekte nutzen, die durch querdynamische Anregung wie Korrelation von Kraftschlusspotenzial und Differenzlenkwinkel und Querbeschleunigung oder Rückstellmoment nutzen. Die bestehenden Methoden wurden nicht nur hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit in Collision-Warning-Systemen (CWS) und beim Adaptiven Notbremsassistenten (NBA) betrachtet. Es wurden auch andere Merkmale berücksichtigt. Festgestellt wird im Beitrag, dass es keine allgemein gültige Lösung gibt, die den genutzten Kraftschluss sowie das Kraftschlusspotenzial für alle Fahrzustände und alle erdenkbaren Anwendungen ermitteln kann, da das Kraftschlusspotenzial und die Größen für dessen Berechnung während der Fahrt nicht ohne erheblichen Aufwand direkt messbar sind, sondern geschätzt werden. Im Beitrag werden die beiden Ansätze von Gustafsson und Ray näher betrachtet.
Methoden zur Ermittlung des Reifen-Fahrbahn-Kraftschlusspotenzials für Fahrerassistenzsysteme
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 113 , 12 ; 992-997
2011
6 Seiten, 7 Bilder, 37 Quellen
Article (Journal)
German
Methoden zur Ermittlung des Reifen Fahrbahn Kraftschlusspotentials fuer Fahrerassistenzsysteme
Automotive engineering | 2011
|Automotive engineering | 1991
|Interaktion Fahrbahn-Reifen-Bremse
Springer Verlag | 2017
|Reifen-Fahrbahn-Geraeusch-Minderungspotentiale
Automotive engineering | 2000
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