Im Beitrag wird eine Übersicht über bestehende Ansätze zur Ermittlung des Kraftschlusspotenzials zwischen Reifen und Fahrbahn vorgenommen. Das Kraftschlusspotenzial zwischen Reifen und Fahrbahn ist eine der maßgeblichen Größen im Regelkreis Fahrer-Fahrzeug-Umgebung und beeinflusst damit erheblich die Fahrsicherheit. Gerade für Fahrerassistenzsysteme ist die Kenntnis des Kraftschlusspotenzials wichtig, damit sie ihr ganzes Potenzial ausschöpfen können. Die Übersicht im Beitrag legt den Schwerpunkt auf Methoden,die fahrdynamische Zustandsgrößen des Fahrzeugs zur Berechnung heranziehen. Die Methoden zur Schätzung des Kraftschlusspotenzials können nicht nur nach physikalischen Kriterien unterschieden werden, sondern auch in algebraische, statistische, beobachterbasierte und auf Optimierungsstrategien basierende Methoden. Es existieren Methoden, die das Kraftschlusspotenzial in Längsrichtung, für die Querrichtung untersuchen oder Effekte nutzen, die durch querdynamische Anregung wie Korrelation von Kraftschlusspotenzial und Differenzlenkwinkel und Querbeschleunigung oder Rückstellmoment nutzen. Die bestehenden Methoden wurden nicht nur hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit in Collision-Warning-Systemen (CWS) und beim Adaptiven Notbremsassistenten (NBA) betrachtet. Es wurden auch andere Merkmale berücksichtigt. Festgestellt wird im Beitrag, dass es keine allgemein gültige Lösung gibt, die den genutzten Kraftschluss sowie das Kraftschlusspotenzial für alle Fahrzustände und alle erdenkbaren Anwendungen ermitteln kann, da das Kraftschlusspotenzial und die Größen für dessen Berechnung während der Fahrt nicht ohne erheblichen Aufwand direkt messbar sind, sondern geschätzt werden. Im Beitrag werden die beiden Ansätze von Gustafsson und Ray näher betrachtet.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Methoden zur Ermittlung des Reifen-Fahrbahn-Kraftschlusspotenzials für Fahrerassistenzsysteme


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2011


    Size :

    6 Seiten, 7 Bilder, 37 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Methoden zur Ermittlung des Reifen Fahrbahn Kraftschlusspotentials fuer Fahrerassistenzsysteme

    Lex,C. / Eichberger,A. / Hirschberg,W. et al. | Automotive engineering | 2011



    Reifen, Fahrwerk, Fahrbahn

    Hahn,W.D. | Automotive engineering | 1991


    Interaktion Fahrbahn-Reifen-Bremse

    Prof. Huinink, Heinrich / Volk, Heiner / Dr. Becke, Manfred | Springer Verlag | 2017


    Reifen-Fahrbahn-Geraeusch-Minderungspotentiale

    Reichelt,P. / Bundesanstalt f.Strassenwesen,BASt,Bergisch-Gladbach,DE | Automotive engineering | 2000