In diesem Projekt hat der Lehrstuhl für mobile Arbeitsmaschinen die technischen und wissenschaftlichen Aufgaben übernommen, eine sichere und robuste Kommunikation zwischen dem Führungsfahrzeug und dem geführten aufzubauen, eine Steuerungsstrategie für den Datenaustausch zwischen dem Traktorsteuergerät, dem Spurführungssystem und der Kommunikationseinheit zu entwickeln, ein Sicherheitskonzept zur Überwachung der Betriebszustände der "Elektronischen Deichsel" auszuarbeiten und entsprechende Sicherheitsfunktionen in kritischen Situationen auszulösen. Als Infrastruktur für die Datenübertragung innerhalb der elektronischen Deichsel wurde ein Kommunikationssystem basierend auf dem IEEE 802.15.4-Standard eingesetzt. Mit Hilfe dieses Systems lassen sich Informationen mit einer maximalen Übertragungsrate von 250 kbps zwischen beiden Fahrzeugen in einer Entfernung bis zu 1,6 km austauschen. Um die prozessrelevanten Daten zwischen dem Führungsfahrzeug und dem geführten Traktor auszutauschen wurde ein anwendungsspezifisches Steuerungskonzept erstellt. Hier ist neben den Datenformaten und den Kommunikationsprotokollen die genaue Steuerung der Sende- und Empfangszeitpunkte von großer Bedeutung. Diese zeitliche Steuerung wurde mit Hilfe einer Prozesssteuerungssoftware konzipiert und auf einer echtzeitfähigen Hardware implementiert. Gefahren und Risiken beim Einsatz der elektronischen Deichsel sind vermeidbar bzw. abwendbar. Es wurden alle Fehlerszenarien im Betrieb des Systems betrachtet und nach deren Gefährdungspotenzial klassifiziert. Mechanismen zur Verhinderung einer sicherheitskritischen Situation wurden in einem Sicherheitskonzept definiert. Somit ist das System in der Lage, alle Funktionalitäten innerhalb der elektronischen Deichsel autark zu kontrollieren, Fehlersituationen zu dokumentieren, Alarmsignal vorbeugend auf dem Bedienterminal zu zeigen und Notstopp beim Auftritt einer sicherheitskritischen Situation einzuleiten.


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    Title :

    Elektronische Deichsel für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen (EDA). Schlussbericht. Berichtszeitraum: von: 01. April 2008 - 30. Juni 2010


    Contributors:
    Zhang, Xi (author) / Geimer, Marcus (author)


    Publication date :

    2010


    Size :

    19 Seiten, 10 Bilder, 3 Tabellen, 10 Quellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German