Die zu geringe Vorausschau ist einer der größten Kritikpunkte von ACC (Adaptive Cruise Control) Systemen. Um hier eine Verbesserung zu erzielen, ist eine größere Erfassungsreichweite für Regelobjekte notwendig. Die Erfassungsreichweite kann jedoch nur erhöht werden, wenn einerseits eine leistungsfähigere Sensorik im Fahrzeug eingesetzt wird, die auch in einem großen Distanzbereich eine ausreichend gute Messgenauigkeit bietet. Andererseits ist eine gute Situationsinterpretation notwendig, die im ACC-System hauptsächlich auf einem vorausschauenden Fahrschlauch basiert. Heutige ACC-Systeme benutzen für die Fahrschlauchprädiktion hauptsächlich die Gierrate. Zum Teil wird auch eine vorausschauende Umgebungsgierrate aus stehenden und bewegten Sensorobjekten gebildet, die vor allem bei Kurvenein- und -ausgängen die Situation verbessert, da diese Situationen durch die momentan gültige Gierrate allein nur unzureichend abgebildet werden können. Deutlich höhere Verfügbarkeiten von vorausschauenden Fahrbahnverläufen sind durch Einbindung von Navigationsdaten und Fahrspurbegrenzungen eines Videosystems zu erwarten. Um die wahrscheinlichste Trajektorie des Fahrzeugs berechnen und darin liegende mögliche Regelobjekte bestimmen zu können, müssen die Informationen der Gierrate, der Sensorobjekte, der Navigationsdaten und der Videolinien zu einem konsistenten Abbild fusioniert werden. Weitere Schwerpunkte, die sich daraus ergeben, sind das Testen, Optimieren, Gewichten der einzelnen Informationen und Ableiten von Anforderungen an die einzubindenden Sensorsysteme. Da die Qualität von Abstandsregelsystemen sowohl von der Fahrschlauchgüte als auch von der verwendeten Sensorik abhängt, besteht die Herausforderung, die Güte der einzelnen Komponenten zu erfassen. Es wurden Testmethoden entwickelt, mit denen man die Güte der einzelnen Daten bewerten kann. Die einzelnen Gütewerte lassen sich als prüfbare Lastenheftanforderungen formulieren. Damit kann der Entwicklungsstand des Systems und dessen Verbesserung kontinuierlich erfasst und gegen Zielzahlen geprüft werden.


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    Title :

    Fahrschlauchfusion. Fahrschlauchfusion für hochdynamische ACC-Systeme und daraus abzuleitende Lastenheftanforderungen


    Contributors:


    Publication date :

    2010


    Size :

    17 Seiten, 8 Bilder, 1 Quelle




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Fahrschlauchfusion - Fahrschlauchfusion fur hochdynamische ACC-Systeme und daraus abzuleitende Lastenheftanforderungen

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