Zur detaillierten Untersuchung der Wirkung von Fahrzeug-Sicherheitsfunktionen in kritischen Fahrsituationen und der Veränderung des Fahrzeugzustandes über die Fahrzeuglebensdauer wird gegenwärtig durch die FSD Fahrzeugsystemdaten GmbH ein mehrjähriger Feldtest mit ca. 2000 Probanden vorbereitet (DDS 21 - Defect Detection Study). Ein zentrales Element für das hierzu neu entwickelte Datenaufzeichnungsgerät ist die fahrerindividuelle Adaption von Auslösekriterien. Damit soll einerseits durch Vermeidung unpassender Auslösungen der, bedingt durch die Videoaufzeichnung der Gesamtsituation beschränkte, Speicherplatz optimal genutzt werden. Andererseits soll aber sichergestellt sein, dass auch für Fahrer mit 'geringen' Schwellen die relevanten Situationen nicht durch zu hohe Grenzwerte übersehen werden. Gelöst wird dieser Zielkonflikt durch die Nutzung von Regelkreisen für die relevanten physikalischen Größen der Längs- und Querdynamik. Durch Vorgabe eines Sollwertes für eine bestimmte Anzahl an Vergleichsereignissen (z. B. Bremsungen) kann anhand des Vergleichs mit dem Istwert eine Adaption der für die Auslösung verwendeten Schwellwerte, innerhalb fahrphysikalisch sinnvoller Grenzen, unter Verwendung eines konventionellen Regleransatzes erfolgen. Die Herausforderung für die Entwicklung besteht dann in der Wahl geeigneter Reglerparameter. Um diese abzuleiten und auch Erfahrungen mit der Methodik zu gewinnen, erfolgten einstündige Testfahrten im Realverkehr mit 13 Personen. Dabei konnten relevante Unterschiede zwischen den Fahrern eindeutig ermittelt werden. Neben der Nutzung für das Aufzeichnungsgerät liefern diese Daten auch wichtige Hinweise für die fahreradaptive Auslegung von Fahrerassistenzsystemen.
Fahrerindividuelle Erkennung von fahrdynamischen Grenzwerten
Individual evaluation of driving dynamical limits by the driver himself
2010
9 Seiten, 10 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Conference paper
German
Fahrerindividuelle Erkennung fahrdynamischer Grenzwerten
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