Künftige aktive Sicherheitssysteme im Fahrzeug erfordern eine stetige Verbesserung der Qualität und Zuverlässigkeit der Fahrumfelderfassung. Radarsensoren sind hierbei ein wesentlicher Bestandteil. Es wird ein Ansatz vorgestellt, wie aus einem Radarbild indirekt Höheninformationen von Objekten gewonnen werden können. Bei bekannter Höhe können die Klassifikation und die Relevanzentscheidung von Objekten verbessert werden. Die vorgestellte Höhenschätzung basiert auf der Interferenz von Radarwellen, welche detailliert erläutert wird. Die Interferenzmuster führen während der Fahrzeugannäherung an ein Objekt zu einer oszillierenden Rückstreuamplitude. Aus der Frequenz der auftretenden Schwingung kann eine Objekthöhe geschätzt werden. Simulationsergebnisse sowie Messdaten aus Verkehrsszenarien zeigen die praktische Anwendbarkeit.
Radarinterferenzbasierte Höhenschätzung von Objekten des Fahrumfeldes
Radar interfence based estimation of the object altitude within the driver environment
2010
19 Seiten, 7 Bilder, 3 Quellen
Conference paper
German