Durch den Einsatz des in diesem Beitrag vorgestellten Fahrzeugleitsystems im Produktentstehungsprozess wird die Qualität der zu entwickelnden Assistenzsysteme systematisch gesteigert und der erforderliche Zeit- und Kostenaufwand erheblich reduziert. Es können Fahrversuche aufgezeichnet und reproduzierbar durchgeführt werden. Die Kernelemente des Fahrzeugleitsystems umfassen ein hochgenaues DGPS basiertes Ortungssystem, eine Datenverwaltung für diverse Fahrrouten und -manöver und ein nutzerzentriertes HMI, welches dem Fahrer die abzufahrende Route mitteilt. Dadurch ist es möglich, gespeicherte Testfalle unter definierten Bedingungen reproduzierbar, und damit vergleichbar, zu durchfahren. Durch den parallelen Einsatz von mehreren Fahrzeugleitsystemen in verschiedenen Fahrzeugen und einer Inter-Fahrzeug-Kommunikation, wird es möglich, wechselseitig abhängige Fahrmanöver zu realisieren. Besonderes Augenmerk beim HMI hegt auf der Aufgabenangemessenheit, Verständlichkeit und Effektivität der Bedien- und Anzeigeelemente. Durch geeignete Rückmeldekonzepte wird der Testfahrer über das Fahrzeugleitsystem anhand visueller und haptischer Informationen durch die reale Versuchsumgebung geleitet. Die Längs- und Querregelung dient der möglichst genauen Positionierung des Fahrzeugs in der vorher definierten Soll-Bahn.


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    Title :

    Ein Fahrzeugleitsystem zur Durchführung von reproduzierbaren Fahrversuchen


    Additional title:

    A vehicle control system to operate repeatable road tests


    Contributors:


    Publication date :

    2010


    Size :

    14 Seiten, 11 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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    Koelen,C. / Weck,K. / Krueger,A. et al. | Automotive engineering | 2010


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