Um eine videobasierte Fahrspurverfolgung für künftige Fahrerassistenzsysteme zielgerichtet weiterentwickeln zu können, wird in diesem Beitrag ein Referenzsystem präsentiert, welches neben der Geometrie auch die Eigenbewegung relativ zur Fahrbahnoberfläche bereitstellt. Dabei liefert das System Nick- und Wankwinkel sowie den Hub des Fahrzeugaufbaus gegenüber Boden, um so Optimierungen direkt auf Zustandsebene vornehmen zu können, anstatt nur die Auswirkungen auf die eigentlichen Ausgangsgrößen zu beobachten. In der vorliegenden Arbeit wird eingangs das Konzept des Referenzsystems präsentiert und dabei auf den Systemaufbau sowie die Extraktion der Daten eingegangen. Im Folgenden zeigt die systematische Untersuchung möglicher Fehlereinflüsse die Vor- und Nachteile des gewählten Konzeptes auf. Abschließend werden die in Realfahrten erzielten Ergebnisse diskutiert und Methoden zur Referenzierung der Referenz vorgestellt.
Laserbasierte Spurmarkierungs- und Eigenbewegungsreferenz relativ zur lokalen Fahrbahnebene für FAS
Laser based lane marking and selve moving frequencies relative to local road surface for driver assistance systems
2010
11 Seiten, 11 Bilder, 9 Quellen
Conference paper
German
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