Das dynamische Verhalten eines Schwimmkrans und einer angehängten Schwerlast werden analysiert. Ein mathematisches Modell für Bewegungen von Schwimmnkran und Last in sechs Freiheitsgraden wird auf der Basis der Dynamik eines Mehrkörpersystem entwickelt. Die hydrostatischen Kräfte werden als nichtlinear berechnet. Die Bewegungen des Schwimmkrans und der Last bei Seegang werden berechnet und der Zug des Drahtseils zwischen den beiden wird mit Messdaten verglichen. Für die Analyse werden gekoppelte Gleichungen abgeleitet, die die nichtlinearen hydrostatischen Einflüsse berücksichtigen. Der nichtlinere Einfluss der hydrostratischen Kraft wird in volumetrischer Berechnung unter Verwendung der Geometrie des Schiffskörperquerschnitts an der momentanem Position des Schwimmkrans berücksichtigt. Die statische Gleichgewichtsposition wird mit den partiellen Ableitungen der hydrostatischen Kreaft unter Berücksichtigung der Eintauchung, Krängung und Trimm vor Beginn der dynamischen Simulation bestimmt. Die Bewegungsgleichungen für Schwimmkran und Last, die Gleichungen für die auf Schwimmkran und Last wirkenden äußeren Kräfte, die hydrodynamische Kraft, die Seilkraft und die Verankerungskraft werden bestimmt. Beschrieben werden die statische Analyse mit den partiellen Ableitungen der hydrostatischen Kraft, die numerische Analyse nach der impliziten Hiber-Hughes-Taylor-Integrationsmethode sowie das dynamische Verhalten des Schwimmkrans und der Last im Seegang. Der nichtlineare Einfluss der hydrostatischen Kraft und der Vergleich mit Messdaten sind in Diagrammform dargestellt.
Dynamic response of a floating crane in waves by considering the nonlinear effect of hydrostatic force
Dynamisches Verhalten eines Schwimmkrans im Seegang unter Berücksichtigung des nichtlinearen Einflusses der hydrostatischen Kraft
Ship Technology Research / Schiffstechnik ; 57 , 1 ; 62-71
2010
10 Seiten, 7 Bilder, 24 Quellen
Article (Journal)
English
Taylor & Francis Verlag | 2010
|Nonlinear primary resonances of a floating crane
Tema Archive | 2003
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