Gezeigt wird ein historischer Elektro-Rollstuhl mit Frontantrieb und Hecklenkung. Ausgehend von seiner Antriebsausgestaltung, die auch heute noch Anwendung findet, soll die Frage beantwortet werden, ob es bei Elektro-Rollstühlen Parallelen zu der Antriebsarchitektur des Personenkraftwagenbaus gibt. Ferner soll der Frage nachgegangen werden, ob der Trend zum Frontantrieb im Automobilbau sich auch auf Elektro-Rollstühle übertragen lässt. Zusammengefasst lässt sich feststellen, dass indirekt gelenkte Rollstühle sehr wendig sind. Wenn sie Frontlenkung haben, liegt darüberhinaus der größte Spurkreis im Blickfeld des Fahrers. Kursstabilität, die Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden, sowie das Lenkverhalten sind aber deutlich schlechter als bei direkt gelenkten Systemen. Der einzige Nachteil des direkt gelenkten Elektro-Rollstuhls besteht darin, dass nicht ganz die Wendigkeit von indirekt gelenkten Varianten erreicht wird. Die Antriebsarchitektur ist in Elektro-Rollstühlen doch anders als bei Personenkraftwagen. Die Vorzüge des Pkw-Frontantriebs lassen sich nicht alle auf Elektro-Rollstühle übertragen. Ein Kernpunkt ist dabei der abzuwinkelnde Leistungsfluss bei Frontantrieb und Frontlenkung. Im Rollstuhlbau wäre diese Konstellation, möglichst noch mit einer gebremsten Hinterachse - vom Allradsystem abgesehen -, fast ideal. Die Frage ist allerdings, ob der immense Sicherheitszuwachs kostenmäßig vertretbar ist.

    A historical electrically powered wheelchair with front wheel drive and rear wheel steering is introduced. Based on this drive concept which is still in use at present the question is raised as to whether there are parallels concerning the drive architecture of wheelchairs and motor cars. In addition it is discussed whether or not the trend towards front wheel drive in motor cars can be transferred to electrical wheelchairs.


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    Title :

    Fahrantriebsarchitektur bei Elektro-Rollstühlen - wie im Automobilbau?


    Additional title:

    Drive architecture of electrically powered wheelchairs: Like in the automotive industry?


    Contributors:
    Weege, R.D. (author)

    Published in:

    Orthopädie-Technik ; 60 , 10 ; 670-673


    Publication date :

    2009


    Size :

    3 Seiten, 9 Bilder



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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