Die vorliegende Arbeit richtet sich an Ingenieure und Wissenschaftler aus dem Bereich Fahrzeugtechnik. Es wird eine top-down-orientierte Methode zur Entwicklung von Aktiven Sicherheitssystemen für Kreuzungen vorgestellt. Anhand dieser Methode wird eine Analyse des Unfallgeschehens durchgeführt und es werden zwei prototypische Aktive Sicherheitssysteme für Kreuzungen entwickelt, ein Stop-Schild-Assistent und eine Linksabbiegeassistenz. Der Stop-Schild-Assistent erkennt aus dem Annäherungsverhalten, ob der Fahrer richtig auf das Stop-Schild reagiert und warnt im Fehlerfall zu einem Zeitpunkt, an dem der Fahrer das Fahrzeug noch vor der Stop-Linie anhalten kann. Die Linksabbiegeassistenz verhindert Unfälle, bei denen ein links abbiegendes Fahrzeug mit einem entgegenkommenden Fahrzeug zusammenstößt. Für die Berechnung der Kollisionswahrscheinlichkeit wird ein mittels Field-Morphing anpassbares 3D-Fahrerverhaltensmodell vorgestellt, das örtliche und zeitliche Aufenthaltswahrscheinlichkeit sowie die Fahrzeugabmessungen berücksichtigt.
Top-Down-Entwicklung von aktiven Sicherheitssystemen für Kreuzungen
Top-down development of active saftey systems for intersections
2009
146 Seiten, 67 Bilder, 11 Tabellen, Quellen
Theses
German
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