In der heutigen Softwareentwicklung für automotive Steuergeräte ist bereits in vielen Entwicklungsschritten eine Online-Simulation (ohne Bezug zur Echtzeit und typischerweise ausgeführt auf einem PC) etabliert. Dies ist besonders in der modellbasierten Entwicklung einzelner Regleralgorithmen, beispielsweise unter Verwendung von MATLAB/Simulink oder TargetLink, der Fall. Einzelne Funktionen werden somit in einer Model-in-the-Loop- oder Software-in-the-Loop-Simulation getestet. In gleicher Weise ist der Test von Komponenten, Steuergeräten und des Steuergeräteverbunds mit Hardware-in-the-Loop-Simulation ein fester Bestandteil des Entwicklungsprozesses. Und doch ist das Thema Simulation noch lange nicht ausgereizt. Vor allem in frühen Phasen der Entwicklung gibt es noch ein Potenzial vorstellbarer Testszenarien. Für eine frühzeitige Validierung der Steuergeräte-Software - entweder bezogen auf ein einzelnes Steuergerät oder sogar im Verbund mit weiteren Steuergeräten - ist eine Ausweitung der Simulationsumfänge wünschenswert. Die zunehmende Etablierung von formalen Softwarearchitektur- und Systemmodellen (z.B. mit dem Standard AUTOSAR) eröffnet hier neue Möglichkeiten. Softwarearchitektur- und Systemmodelle beinhalten einzelne Softwarekomponenten mit typisierten Schnittstellen, Verbindungen zwischen den Softwarekomponenten und deren Verteilung auf verschiedene Steuergeräte. Hinzu kommt die Abbildung der Buskommunikation zwischen Steuergeräten mit Hilfe von Netzwerkbeschreibungen. Diese Strukturmodelle ergänzen und komplettieren die eigentlichen Funktionsmodelle, in denen Sensorvorverarbeitungen, Reglerverhalten, Diagnoseverfahren usw. speziziert und die anschließend als Softwarekomponenten implementiert werden. In diesem Beitrag wird diskutiert, wie durch eine frühe Integration des anhand all dieser Modelle erzeugten ausführbaren Codes zusätzliche Testszenarien mittels Online-Simulation realisierbar sind. Es wird dargestellt, welche Voraussetzungen erfüllt sein müssen, welche Effekte zusätzlich simulierbar sind, welche Erfahrungen bereits gesammelt wurden und welche Perspektiven diese Technologie bietet.
Offline-Simulation von Systemmodellen im automotiven Entwicklungsprozess
2009
6 Seiten, 2 Bilder, 5 Quellen
(nicht paginiert)
Conference paper
Storage medium
German
Security im automotiven Umfeld
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