Durch den zunehmenden Einsatz von aktiven Fahrwerkskomponenten und den Möglichkeiten moderner Sensorik können die fahrdynamischen Eigenschaften eines Kraftfahrzeuges in immer größerem Rahmen fahrzustandsabhängig vorgegeben werden. Eine der entscheidenden Herausforderungen besteht darin, die neuen Möglichkeiten der Technik optimal an die Bedürfnisse, Wünsche und Erwartungen des Fahrers anzupassen. Auf Systemebene geht es um die Bereitstellung von Führungsgrößen für die Fahrdynamikregelsysteme, deren Umsetzung einen für den Fahrer erlebbaren Zugewinn an Fahrsicherheit, Fahrkomfort und Fahrdynamik erwarten lässt. Dieser Beitrag stellt einen modellbasierten Ansatz zur Führungsgrößengenerierung für das geregelte querdynamische Fahrzeugverhalten vor. Das entworfene Modell wird als Sollwertgenerator und dessen Ausgangsgrößen als Sollwerte bezeichnet. Am Beispiel des MAGNA STEYR Global Chassis Controllers wird ein Sollwertgeneratorentwurf präsentiert. Es werden Methoden zur Realisierbarkeitsüberprüfung der Sollwertvorgabe sowie zum Entwurf optimaler Vorsteuerfunktionen für die aktiven Fahrwerkssysteme vorgestellt.


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    Title :

    Entwurf eines Sollwertgenerators für Fahrdynamikregelsysteme


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    23 Seiten, 18 Bilder, 14 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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