Die BMBF und BMWi geförderte Forschungsinitiative Aktiv (Adaptive und kooperative Technologien für den intelligenten Verkehr) hat unter anderem zum Ziel, die aktive Sicherheit durch den Einsatz von Fahrerassistenzsystemen zu erhöhen. Im Teilprojekt Aktiv IQF (Integrierte Querführung) werden dazu Assistenzsysteme entwickelt, die kontinuierlich und in einem großen Geschwindigkeitsbereich in die Querführung eingreifen und den Fahrer bei der Fahrzeugführung unterstützten. Die firmenspezifische Projektauslegung der Volkswagen AG sieht darüberhinaus einen koordinierten Eingriff in die Längsdynamik vor. Dazu wird ein Ansatz zur integrierten Langs- und Querführung vorgestellt, der auf einer strukturvariablen Regelung basiert.


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    Title :

    Aktiv IQF: Integrierte Längs- und Querführung durch strukturvariable Regelung


    Additional title:

    Active IQF: Integrated linear and cross rail by controlling of structural variables


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    13 Seiten, 10 Bilder, 8 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Aktiv IQF - integrierte Laengsfuehrung und Querfuehrung durch strukturvariable Regelung

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