Gefährliche Fahrzeugtests, exakt reproduzierbare Fahrmanöver, Dauerlauftests und Kombinationen dieser, sind Bereiche, wofür die Automobilindustrie heute fahrerlose Testsysteme (DTS - Driverless Test System) einsetzt. Lenk- und Pedalroboter, Path-Following (Aktive Spurführung) in Verbindung mit GPS-gestützten Kreisel- oder Inertial-Plattformen bewähren sich seit Jahren in der praktischen Anwendung und bilden zusammen mit einem Sicherheitssystem die wesentlichen Bausteine eines fahrerlosen Testsystems. Der nachfolgende Beitrag beschreibt die Funktionsbausteine eines Systems für fahrerloses Testing, deren Integration sowie die grundlegenden Sicherheitsfunktionen, die man einem führerlosen Fahrzeug auferlegen muß.


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    Title :

    Autonomes System für fahrerloses Testing


    Additional title:

    Autonomous system for a driver less testing


    Contributors:


    Publication date :

    2009


    Size :

    11 Seiten, 9 Bilder, 3 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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