Es wird ein situationsadaptives, nutzerzentriertes Fahrermodell durch konsequente Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen vorgestellt, das Adaptive Cruise Control (ACC) in Spurwechselsituationen nachhaltig verbessert. In umfangreichen Fahrversuchen im öffentlichen Straßenverkehr konnten signifikante Veränderungen im Fahrverhalten der Probanden mit und ohne ACC anhand subjektiver und objektiver Merkmale festgestellt werden. Aufbaund auf diesen Erkenntnissen wurde ein ganzheitliches, konsistentes Fahrermodell für Spurwechselvorgänge mit Hilfe von Methoden der Fuzzy Logic erarbeitet, welches das menschliche Fahrverhalten mit unscharfen Wahrnehmungs- und Entscheidungsprozessen abbildet. Dieses Fahrermodell wurde dann in das bestehende Serien-ACC über ein dafür entwickeltes Bypassingverfahren integriert und im Messfahrzeug umfassend getestet. In weiteren Fahrversuchen wurde dieses Fahrermodell validiert und die Wirksamkeit anhand von verbesserter Systemakzeptanz und einem natürlicheren Fahrverhalten mit ACC nachgewiesen. Mit dem in dieser Arbeit vorgestellten Fahrermodell lässt sich also nachweisen, dass durch eine konsequente Vernetzung der Fahrerassistenzsysteme ACC, LKA und LCA ein situationsadaptives, fahrerzentriertes Handeln des ACC-Systems möglich ist. Das Ziel der Arbeit, zur Verbesserung eines ACC-Systems in Spurwechselsituationen auf Autobahnen ein nutzerzentriertes, situationsadaptives Fahrermodell zu entwickeln, wurde erreicht.
Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC
Audi Dissertationsreihe ; 9 ; 1-194
2008
194 Seiten, Bilder, Tabellen, Quellen
Theses
German
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