Im Flugzeugbau werden große sicherheitsrelevante Komponenten durch Zerspanen von Leichtmetalllegierungen gefertigt. Im Vergleich zu konventionellen Werkzeugmaschinen sind Roboter weniger steif und sind deshalb nur für Vorbearbeitungen wie Schruppen eine kostengünstige Alternative. Die direkte Programmierung eines Industrieroboters mittels CNC-Software ist wenig verbreitet. Das Zentrum für Produkt- und Prozessentwicklung (ZPP) der ZHAW entwickelt die CAx-Prozesskette. Zur Abbildung der Prozessintegration und des Produktlebenszyklus wird das 3D-CAD-System CATIA V5 eingesetzt. Im ZPP werden ABB- und FANUC-Roboter offline programmiert. Mittels CNC-Programmierung im 3D-CAD-System werden ISO-Code erstellt und anschließend die Bewegungsvorgaben für den Roboter mit speziell erstelltem Postprozessor umgewandelt. Mit der Software Famos werden 3D-Modelle im CAD-System und graphisch unterstützte Roboterprogramme erstellt. Die Konfigurationsmöglichkeiten des Postprozessors für unterschiedliche Robotermodell und externe Achsen werden z.Zt. erarbeitet.
Robotergestützte Bearbeitung von Aluminiumlegierungen
Robotics aided tooling of aluminum alloys
2007
17 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen, 16 Quellen
Conference paper
Storage medium
German
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