Ziel ist es, das Potential von globalen Satellitennavigationssystemen hinsichtlich deren Einsetzbarkeit für Fahrerassistenzsysteme zu untersuchen. Ausgangspunkt für die Beurteilung der erforderlichen Kenngrößen ist die Gruppierung der Fahrerassistenzsysteme hinsichtlich Nutzbarkeit von GNSS für FAS-Performanceverbesserungen. Anschließend werden die Beobachtungsgrößen und deren Störgrößen abgeleitet. Da es für die Beurteilung noch keine standardisierten Versuchskataloge gibt, werden die für die vorliegende Untersuchung erforderlichen Versuche definiert und deren Ausrüstung beschrieben. Die hiermit erzielten Messergebnisse werden hinsichtlich der Nutzung für Fahrerassistenzsysteme diskutiert.
Kombination von Fahrdynamiksenor- und globalen Navigationssatellitensystemdaten zur Performanceverbesserung von Fahrerassistenzsystemen
Combination of vehicle movement dynamics sensor and global satellite positioning data for advanced performance of driver assistance systems
2007
18 Seiten, Bilder, Tabellen, 21 Quellen
Conference paper
Storage medium
German
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