Zur Steigerung von Sicherheit und Komfort im Fahrzeugverkehr werden zunehmend Fahrerassistenzsysteme eingesetzt. Eine Grundlage dieser Assistenzsysteme ist die zuverlässige Erkennung von Fahrspuren. Adaptive Cruise Control (ACC) Systeme erkennen beispielsweise anhand der Fahrspur das vor ihnen fahrende Fahrzeug, um gerade bei Kurvenfahrt auf mehrspurigen Straßen die Geschwindigkeit an das richtige Fahrzeug anzupassen. Auch Spurverlassenswarner nutzen die Fahrspurerkennung, um anhand des Abstands des Fahrzeugs von der Fahrspurmitte den Fahrer auf ein unbeabsichtigtes Verlassen der Spur hinweisen In diesem Artikel wird ein System zur Verfolgung von Fahrspuren unter Verwendung von PMD-Kameras vorgestellt. Er gibt einen Überblick über die Auswertung der Intensitäts- und Tiefenbilder dieses Sensors in einem System zur Fremdlicht unabhängigen Fahrspurverfolgung. Ein Kalman-Filter wird verwendet, um neben den Fahrspurparametern auch die Position und Orientierung des Fahrzeugs relativ zur Fahrspur zu schätzten.


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    Title :

    PMD basierte Fahrspurerkennung und -verfolgung für Fahrerassistenzsysteme


    Additional title:

    PMD based lane detetection and tracking for driver assistance systems


    Contributors:
    Gumpp, T. (author) / Schamm, T. (author) / Bergmann, S. (author) / Zöllner, J.M. (author) / Dillmann, R. (author)


    Publication date :

    2007


    Size :

    7 Seiten, 5 Bilder, 7 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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