Gegenstand des Beitrags ist der Regelungsentwurf für ein neues aktives Federungssystem für ein geländegängiges Nutzfahrzeug mit einem Gesamtgewicht von 12 Tonnen. Im Rahmen des modellbasierten Entwurfsablaufs werden die Schritte Modellierung des Gesamtsystems, Parameterbestimmung, Modellanalyse und der eigentliche Reglerentwurf beschrieben. So wurde das System, dessen dynamischen Eigenschaften durch das neue System verbessert werden soll, mit Hilfe eines Modells analysiert. Das aktive Federungssystem wurde modellgestützt ausgelegt und untersucht. Es wurden Messungen durchgeführt, um die Parameter des erstellten Modells zu identifizieren. Durch eine umfassende Analyse des passiven Systems konnten die Anforderungen an das aktive System formuliert werden. Bei der vorgestellten Regelung handelt es sich um einen ersten Ansatz, mit dem das Potenzial des aktiven Federungssystems aufgezeigt wurde. Es wurden durchweg Verbesserungen des dynamischen Verhaltens - sowohl bei der Betrachtung der Vertikaldynamik als auch bei den fahrdynamischen Untersuchungen - erzielt. Insbesondere Bewegungen der schweren gepanzerten Kabine können mit Hilfe des aktiven Fahrwerks deutlich reduziert werden, wodurch sich die Fahrzeugstabilität erhöht und Fahrkomfort verbessert.

    This contribution deals with the controller design for a new active suspension system which is being developed for a 12 t all-terrain utility vehicle. The important steps of the model-based design process, namely modelling the system behaviour, parameter identification, modelbased analysis and controller synthesis, will be described in detail.


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    Title :

    Modellbildung, Analyse und Regelung eines aktiv gefederten Fahrzeugs


    Additional title:

    Modelling, analysis, and control of a vehicle with an active suspension system


    Contributors:


    Publication date :

    2008


    Size :

    11 Seiten, 12 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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