Der Aspekt der Sicherheit von Fahrzeugen gewann in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung. Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit ist der Entwurf von linearen und nichtlinearen Regelungen zur Fahrzeugquerführung, um Ausweichmanöver im fahrphysikalisch letztmöglichen Moment mit hohen Querbeschleunigungen durchführen zu können. In zahlreichen Situationen kann eine Kollision durch einen Lenkeingriff noch erfolgreich vermieden werden, wenn die Distanz zum Hindernis für ein Notbremsmanöver bereits zu gering ist. Neben Ansätzen für die Fahrzeugquerführung werden auch Regelungsansätze zur kombinierten Quer- und Längsführung behandelt. Die entwickelten Ansätze wurden sowohl mit Hilfe von Simulationen mit einem Zweispurmodell als auch bei Fahrversuchen mit einem Versuchsfahrzeug mit elektrohydraulischer Bremsanlage und Überlagerungslenkung erprobt und miteinander verglichen.
Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung
Cross traverse and lengthwise movement control of a passenger vehicle for a driver assistance sysstem to avoid accidents
2007
158 Seiten, 112 Bilder, 12 Tabellen, Quellen
Theses
German
Assistenzsysteme: Ausweichen eines Personenwagens — Quer- und Längsregelung zur Unfallvermeidung
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