Der Aspekt der Sicherheit von Fahrzeugen gewann in den letzten Jahren zunehmend an Bedeutung. Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit ist der Entwurf von linearen und nichtlinearen Regelungen zur Fahrzeugquerführung, um Ausweichmanöver im fahrphysikalisch letztmöglichen Moment mit hohen Querbeschleunigungen durchführen zu können. In zahlreichen Situationen kann eine Kollision durch einen Lenkeingriff noch erfolgreich vermieden werden, wenn die Distanz zum Hindernis für ein Notbremsmanöver bereits zu gering ist. Neben Ansätzen für die Fahrzeugquerführung werden auch Regelungsansätze zur kombinierten Quer- und Längsführung behandelt. Die entwickelten Ansätze wurden sowohl mit Hilfe von Simulationen mit einem Zweispurmodell als auch bei Fahrversuchen mit einem Versuchsfahrzeug mit elektrohydraulischer Bremsanlage und Überlagerungslenkung erprobt und miteinander verglichen.


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    Title :

    Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung


    Additional title:

    Cross traverse and lengthwise movement control of a passenger vehicle for a driver assistance sysstem to avoid accidents


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    158 Seiten, 112 Bilder, 12 Tabellen, Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German