Der Variantenreichtum bei Nutzfahrzeugen stellt besondere Anforderungen an die Software-basierten Funktionen der zahlreichen elektronischen Systeme. Im Mittelpunkt dieses Vortrags steht ein Konzept, das es ermöglicht, diese Funktionen so zu gestalten, dass sie sich an die Einsatzszenarien und die Eigenschaften der mechatronischen Systemkomponenten anpassen. Dieses wird exemplarisch für eine automatisierte Klauenschaltung aus einem Schwer-Lkw dargestellt. Von den Software-basierten Funktionen wird gefordert, dass sie die verbaute Triebstrang-Konfiguration erkennen und sich darauf einstellen. Darüber hinaus sollen sie sich an Bauteilstreuungen anpassen und ihre Funktionalität bei Lebensdauer-abhängigen Veränderungen des Bauteilverhaltens und bei wechselnden Einsatzbedingungen beibehalten. Im Vortrag werden Methoden erläutert, mit deren Hilfe die Software diese Anforderungen erfüllen kann. Bei den Methoden handelt es sich dabei zunächst um die Einlernroutinen, die zur Variantenerkennung und zur Sensor-Justierung dienen: Danach folgt das Variantenkonzept, durch das die funktionsorientierten Software-Module Getriebetyp-unabhängig werden. Von zentraler Bedeutung im geschilderten Konzept sind zusätzliche Lernfunktionen, die ständig aktiv sind. Dabei werden in erster Linie Dynamik-Kennwerte verschiedener Getriebe-Aktoren explizit gelernt. Weiterhin werden die wichtigsten Einflussfaktoren für Stabilität, Schnelligkeit und Genauigkeit der Lernergebnisse an Beispielen aufgezeigt. Als weitere Methode spielen die Algorithmen eine wichtige Rolle für die Flexibilität der Software. Sie sorgen für situationsgerechte Reaktionen, indem sie aktuelle Sensorwerte, variantenspezifische Parameter und gelernte Größen verarbeiten. Durch sinnvolle Kombination der vorgestellten Methoden konnte das gesteckte Ziel einer hohen Adaptionsfähigkeit für die software-basierten Funktionen bei der realisierten Klauenschaltung erreicht werden. Dadurch wurde zusätzlich auch ein geringer Applikationsaufwand für die verschiedenen Varianten realisiert.
Software-basierte Funktionen zur Adaption an die mechatronischen Systemkomponenten eines automatischen Klauengetriebes
Software-based functions to adapt to the mechatronic system components of an automated constant-mesh transmission
2007
28 Seiten, 6 Bilder
Folienbeitrag in engl.
Conference paper
German
Springer Verlag | 2023
|Online Contents | 1998