Diese Arbeit behandelt die Entwicklung und Evaluierung eines neuen Konzeptes für ein bildgebendes Radarverfahren für den automobilen Einsatz. Das untersuchte Verfahren ist in der Lage, eine Mehrziel-Szenario, gemeint ist hier mehr Ziele als Sensoren, so abzubilden, dass es den grundlegenden Anforderungen der Automobilbranche entspricht. Hierbei wird nicht nur das Zuordnungsproblem, welches bei der Anwendung des Trilaterationsverfahrens auf eine Mehrzielumgebung auftritt, berücksichtigt, sondern auch bewusst auf die Synchronisierung der einzelnen Radarsensoren, bzgl. Frequenz oder Phase, verzichtet, um die Kosteneffizienz des Gesamtsystems zu steigern.
This work treats the development and evaluation of a new concept for an imaging radar algorithm for the automotive environment. The system under investigation, is especially examined for its applicability in a multi-target scenario, i.e. more targets than sensors, a basic requirement of the industry. The assignment problem resulting from trilateration of a multi-target scenario is investigated and solved. Furthermore, sensors without any synchronization of frequency or phase are used to keep the system cost efficient.
Automotive radar imaging using noncoherent sensors
Radarabbildung mit Hilfe von inkohärenten Sensoren im Fahrzeug
2006
103 Seiten, Bilder, Tabellen, 47 Quellen
Theses
German
Automotive radar imaging using noncoherent sensors
TIBKAT | 2006
|Noncoherent Radar Pulse Compression Based on Complementary Sequences
Online Contents | 2009
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