Die Integration einer Elektromaschine in den Antriebsstrang eines Hybridfahrzeuges bietet weiteres Potential zur Kraftstoffersparnis, Komfortverbesserung und Erhöhung der Fahrdynamik. Dies führt allerdings zu einer Steigerung der Komplexität in der Steuerungssoftware. Ein Konzept zur Koordination der regenerativen Bremse mit der Fahrzeugbetriebsbremse im Parallelhybrid-Fahrzeug wird in diesem Beitrag vorgestellt. Das Ziel ist die optimale Zusammenarbeit zwischen Fahrzeugbetriebsbremse und regenerativer Bremse, unter Berücksichtigung der Auslegungskriterien. Zunächst werden die verschiedenen Fahrzeugbremssysteme und ihre Koordinationsmöglichkeiten dargestellt und diskutiert. Danach wird das Konzept zur Koordination erläutert, wobei neben der Steuerungsstruktur die Triebstrang-Koordinationsgröße betrachtet wird. Für die Steuerung des Parallelhybrid-Fahrzeuges bedeutet dies, die intelligente Umsetzung des Fahrerbremswunschs in eine Anforderung an die Elektromaschine zu leiten. Durch das Koordinationskonzept kann die regenerative Bremse sowohl mit dem konventionellen- als auch mit dem aktiven Bremssystem kombiniert werden. Das Steuerungskonzept ist modularisiert und so universell für Otto- und Dieselmotoren einsetzbar. Das im Motorsteuergerät integrierte übergeordnete Hybridsteuerungskonzept beinhaltet Längsdynamikmanagement, Energiemanagement und Betriebsstrategie. Das Hybrid-Steuerungskonzept wertet den Fahrerwunsch aus und setzt ihn in eine Anforderung um. Die Anforderung wird an den Verbrennungsmotor, die Elektromaschine und das Bremssystem geleitet. Durch das vorgestellte Hybridsteuerungskonzept können alle Funktionalitäten eines Full-Hybridfahrzeuges dargestellt werden. Die Koordination der regenerativen Bremse mit der Fahrzeugbetriebsbremse im Parallelhybrid-Fahrzeug ist ein Teil von dem Hybridsteuerungskonzept. Durch das Koordinationskonzept kann die regenerative Bremse sowohl mit dem konventionellen- als auch mit dem aktiven Bremssystem kombiniert werden. Trotz mehrerer Vorteile der Kombination mit dem elektrohydraulischen-Bremssystem, hat die Kombination aus der regenerativen Bremse und dem konventionellen Bremssystem ein besseres Kosten-Nutzen-Verhältnis und steht so im Fokus der Entwicklung. Das Drehmoment wurde als Koordinationsgröße ausgewählt. Im Gegensatz dazu wird die Pedalstellung entweder als Drehmoment in positive Richtung oder als Beschleunigung in negativer Richtung interpretiert. Das Steuerungskonzept wurde unter Zuhilfenahme der Rapid-Prototyping-Methode umgesetzt, sowie im Labor und im Fahrzeug erprobt. Durch die Verwendung der Methode konnte die Entwicklungszeit verkürzt werden. Ein optimaler Fahrzeugzustand wird vom Hybridsteuerungskonzept sichergestellt Mit Hilfe des Konzeptes ist es möglich die Potentiale zur Kraftstoffersparnis, Komfortverbesserung und Erhöhung der Fahrdynamik zu realisieren.


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    Title :

    Konzept zur Koordination der regenerativen Bremse mit der Fahrzeugbetriebsbremse


    Additional title:

    Concept for coordination of the regenerative brake with the vehicle operation brake


    Contributors:


    Publication date :

    2007


    Size :

    20 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 7 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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