Der Artikel informiert über den europäischen Mars-Rover Bridget, dessen Endversion ab 2013 auf dem Mars nach Spuren von Leben suchen soll. Entwickelt wurde Bridget von der EADS Astrium in Großbritannien, getestet wurde das Gerät in der vulkanischen Landschaft Teneriffas. Es handelt sich um ein Breadbord für Fahrwerk und Antrieb, mit dem Aufhängung und Motoren getestet werden, um zu prüfen, wie der Rover verschiedene Bodenneigungen, Hindernisse und Geländearten bewältigen kann. Ferngesteuert vollführt das Fahrzeug komplexe Bewegungsabläufe. Auf Bridget sind Kameras angeordnet, mit denen die Marslandschaft dreidimensional erfasst werden soll. Auf Höhe der Räder montierte Kameras sollen während der Fahrt nach unerwarteten Hindernissen Ausschau halten. Da Steuerbefehle von der Erde zum Mars bis zu 40 Minuten benötigen, muss der Rover über längere Zeitabschnitte selbstständig agieren. Man muss sich also auf den Roboter verlassen können. Ein anderes Problem ist der Staub auf dem Mars, der Staub gelangt in jede Ritze und kann den Erfolg gefährden. Die Energie wird für Bridget aus Solarpaneelen erzeugt. Da Staub auf den Solarzellen die Energieerzeugung reduziert, sollen jetzt Weltraumscheibenwischer konstruiert werden. Für die Landung auf dem Mars ist an die Entwicklung eines Mars-Airbags gedacht, um den Rover möglichst weich landen zu lassen.
Urlaub mit Bridget. ExoMars Rover
Planet AeroSpace ; 2 ; 54-56
2007
3 Seiten, 6 Bilder
Article (Journal)
German
TIB AV-Portal | 2010
|The ExoMars rover locomotion subsystem
Elsevier | 2010
|British Library Conference Proceedings | 2010
|Challenges of the ExoMars Rover Control
British Library Conference Proceedings | 2009
|The ExoMars Rover Solar Array Assembly
IEEE | 2019
|