Aktive Fahrwerke sind ein Beispiel für ein mechatronisches Produkt. Die Entwicklung eines aktiven Fahrwerks gestaltet sich besonders effizient, wenn die Methodik des mechatronischen Entwurfs mit durchgehender Rechnerunterstützung angewendet wird. An einem Modell des Fahrzeugs wird die Regelung ausgelegt. Es existieren eine Vielzahl von Konzepten zur Regelung aktiver Fahrwerke. In diesem Beitrag wird eins davon untersucht: die Störgrößenaufschaltung. Die Störgrößen werden aus den wenigen (Mess-)Daten berechnet und auf den Stelleingang aufgeschaltet. Das große Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke wird bei der Betrachtung der Simulationsergebnisse und der generierten Frequenzgänge der Störübertragungsfunktion (Straßenanregung zur Aufbauposition bzw. Beschleunigung) deutlich.


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    Title :

    Potential einer Störgrößenaufschaltung bei der Regelung aktiver Fahrwerke am Beispiel eines geländegängigen Nutzfahrzeugs


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    11 Seiten, 7 Bilder, 4 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Adaptive Regelung aktiver Fahrwerke

    Spirk, Sebastian | TIBKAT | 2012


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    Nowak,R. / Mannesmann,DE | Automotive engineering | 1991



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    Spirk, S. / Hu, C. / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik et al. | British Library Conference Proceedings | 2013